В Disney Big Hero 6: Battle in the Bay игрок может взаимодействовать со всеми шестью членами отряда. Игровыми персонажами являются: Фред, обладатель огромной силы; ГоГо, превосходный по скорости; Васаби, персонаж с быстрыми боевыми навыками; Хиро, адепт платформинга. Беймакс и Хани Лемон участвуют в игре как вспомогательные персонажи. В каждом из 20 сюжетных уровней отражаются и проверяются таланты каждого персонажа: этому способствуют разнообразные враги и пространственные препятствия. В игре есть боссы, скрытые предметы, способные дать обновления для отряда, и специальные «режимы испытаний» в каждом уровне.