Super Monkey Ball Touch & Roll – первая игра для Nintendo DS в серии Super Monkey Ball. Основным средством управления является сенсорный экран, хотя поддерживается и джойстик. Как всегда, задача игрока – перекатывать заключенную в шар обезьяну по уровню, который нужно пройти за заданное время. По пути обезьяна собирает бананы и связки по пять бананов. За каждые 10 бананов дается дополнительная жизнь. В игре 4 традиционных персонажа: Айай, Мими, Бэби и Гонгон.
Super Monkey Ball Touch & Roll содержит 2 секции: главная игра и групповые игры (набор из 6 мини-игр: гонка, война, боулинг, воздушный хоккей, гольф и бой). В главной игре есть режим вызова и учебный режим. Представлено 12 миров. Чтобы открыть два последних мира, нужно найти на двух уровнях из миров 6-10 красные цели и пройти уровни, зайдя в эти цели.