Dragon Slayer: The Legend of Heroes впервые вышла на компьютерах NEC PC-8801 в 1989 году. В течение нескольких лет игру портировали на несколько других платформ. В 1992 году Epoch Co. выпустила карточный набор Dragon Slayer: The Legend of Heroes Barcode Battler. В январе 1993 года версия для TurboGrafx-CD была выдвинута журналом Electronic Games на премию «Мультимедийная игра 1992 года». В 1998 году переделанная версия игры, Dragon Slayer: The Legend of Heroes II, вышла на консолях PlayStation и Sega Saturn.
По сравнению с предыдущими играми Dragon Slayer, представляющими собой экшн-RPG с прокручиваемым миром, The Legend of Heroes – гораздо более прямолинейная пошаговая RPG. Игра поддерживает группы протагонистов численностью до 4-х человек и включает несколько обновлений (возможность распределять статы после повышения уровня персонажа, выбор отдельных монстров, рестарт боя в случае потери группы, и др.).
После релиза Dragon Slayer: The Legend of Heroes II серия избавилась от префикса «Dragon Slayer» и продолжила существовать как отдельная интеллектуальная собственность Falcom.
